Koldan Ayrılıp Kendi Hareket Edebilen Robot El Geliştirildi

Bilim kurgu ögeleri barındıran oyunlarda ya da çizgi sinemalarda kimi robot karakterlerin ellerini fırlatıp rakiplerini yakaladığını ya da robot ellerini bir şeyleri yakalamak için kullandıklarını görüyoruz. IEEE Milletlerarası Robotik ve Otomaton Konferansı’nda tanıtılan robotik el, bu üretimlerdeki ellere benzeyen yapısıyla dikkat çekti.

İsviçre’deki EPFL tarafından yapılan çalışmada, çok sayıda farklı objeyi yakalayabilen, koldan ayrılıp bağımsız olarak hareket edebilen ve sinemalardan fırlamış üzere duran bir robotik el karşımıza çıkıyor. Paylaşılan görüntülere nazaran robot epey istikrarlı ve çevik bir yapıya sahip. 

İşte robot elin videosu

Video epey sıkıcı bir formda başlıyor olsa da bilhassa ikinci yarısında çok daha dikkat cazip hâle geliyor. Takımdan yapılan açıklamada, derin öğrenme modeli sayesinde çok parmaklı el tutuşu için çevik manipülasyon tekniklerinin kıymetli ölçüde ilerletildiği lakin karmaşık ortamlarda temas bilgisiyle yönlendirilen tutuşun şimdi tam olarak keşfedilememiş bir alan olduğu tabir edildi. 

Öte yandan bu el her ne kadar dikkat cazip olsa da görenleri de biraz rahatsız eden bir yapıya sahip. Elin bir şeyleri kavramak için yaptığı hareketler, sürünme hareketleri ve başka hareketler nedeniyle “Tekinsiz Vadi” denen fenomeni de bir ölçü tetikliyor. Öte yandan robotik alanında çalışırken içgüdüsel reaksiyonlardan uzaklaşmak da gerekiyor. 

Bu farklı robot hakkında siz ne düşünüyorsunuz? Yorumlarınızı bekliyoruz.