Şekil Değiştiren Robotlar ile Yeni Bir Dönem Başlıyor! LEGO Tarzında Şekil Değiştiren HEXEL Modülleri

Max-Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü (MPI-IS) araştırmacıları, LEGO biçiminde bir ortaya getirilebilen altıgen robotik modüller geliştirdi. Bu modüller farklı formlarda yine yapılandırılarak yüksek süratte çalışan robotlar oluşturabiliyor. 

MPI-IS’in Robotik Gereçler Departmanı’ndan Christoph Keplinger liderliğindeki grup çalışmalarını anlattı. HEXEL adı verilen bu modüller, cam fiberden yapılmış hafif ve sert plakalarla oluşturulmuş bir dış iskelete sahip. İç kısımdaki eklemler, hidrolik olarak güçlendirilmiş kendini güzelleştiren elektrostatik (HASEL) yapay kaslarla hareket ediyor. Yüksek voltaj uygulandığında, bu yapay kaslar aktive olarak altıgenin halini değiştiriyor 

HEXEL modülleri ile gelişmiş hareket kabiliyeti

Yapılan çalışmalarla birlikte HEXEL modüllerinin birden fazla modül birleştirilerek yeni robot geometrileri oluşturabileceğini ve bunların çeşitli gereksinimlere nazaran tekrar yapılandırılabileceği görüldü.

Videolarında, modüllerin dar alanlardan geçme, yüksekten sıçrama ve süratli hareket etme üzere yetenekleri sergileniyor. Araştırmacılar bu yeniden yapılandırılabilir robotların çok taraflılık sağladığını ve çeşitli kullanım senaryolarında tesirli olabileceğini vurguluyor.